全球首個人形機器人搬貨到家!福特自動化物流場景太酷了!

來源:運輸人 | 2019-05-31 14:38

魔兽争霸3完整版 www.9938025.com   福特布局自動化物流場景

  自動駕駛汽車車隊+人形機器人

  點擊視頻查看測試視頻

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  (視頻制作:LogTV,轉載務必注明來源!)

  視頻中演示的是汽車制造商福特在自動化物流場景的最新探索:利用“自動駕駛車車隊+Digit人形機器人”進行貨物交付。這是繼波士頓動力人形機器人Handle在倉庫碼箱子后,又一人形機器人搬貨上演。不過,這一次,更酷的是:人形機器人走出倉庫特定場景,在復雜的室外環境中,能從路邊貨車拿取包裹并且送到客戶家門口。

  

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  Agility Robotics成立于2015年,是一家專門開發雙足機器人的公司。該公司的目標是建立可以隨身攜帶的腿式機器。該公司的第一個機器人產品名為Cassie,2016年發布。Digit機器人是該公司今推出的第二款機器人。此次測試是福特牽頭Agility Robotics,探索物流最后一公里配送場景。

  

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  (機器人Cassie與Digit)

  福特公司近幾年一直押注自動駕駛汽車,但自動駕車汽車送貨最大的難點在于無法行駛到最后幾米,也就是無法將貨物直接真正的交付到消費者手中,因此福特與Agility Robotics合作,確保自動駕駛汽車配備獨一無二的設備,完成送貨上門的最后一步。

  Digit機器人是一個典型的人形機器人,具備比普通機器人更靈活移動方式,能夠在不平坦的地形上行走,爬樓梯,并攜帶20公斤的包裹。它有一個滿是傳感器的靈活軀干和一對手臂,用于平衡,移動和操縱??梢栽詬叢擁幕肪持薪械己?,并執行包裹遞送等任務。

  在測試視頻中,Digit機器人表現非常完美,“自動駕駛車車隊+Digit人形機器人”強強聯合送貨與人類配送方式幾乎無差別。

  1.Digit機器人能自主行走+爬樓梯+避障

  Digit機器人不僅外形接近人類,走路也與人類相像。雖然它并非完全自主運行,會被遠程操控,但是它能完美的完成“自主子行走(走到指定位置)”、“爬樓梯”、“放下盒子”之類的動作(命令)。

  包括傾斜的地形表面,不同類型的樓梯,雜草叢生的院子?;鼓芄磺邐侗鶇竺?、任性的寵物和/或兒童等障礙物并自動避開。這一點,恰恰克服了過去輪式機器人送貨的弊端。

  過去上樓梯對機器人來說極其挑戰,對于有輪子的機器人來說非常困難。根據美國住房與城市發展部(Department of Housing and Urban Development)的數據,美國只有1%的家庭可讓輪椅類設備通行。而Digit機器人被設計成可直立行走,可以順利通行大多數人日常通行的同類環境。

  2.Digit機器人能自行“乘坐車輛”

  從測試視頻中能看出,Digit機器人能自己折疊,存放在自動駕駛汽車后備箱。一旦自動駕駛汽車到達目的地,Digit機器人就自主下車,從車上拿上包裹,完成快遞服務的最后一步。以上這些特點,很多同類機器人難以做到。

  3.Digit機器人還能長時間工作

  官方公布,Digit機器人重量輕因而能夠運行很長時間。Digit機器人由輕質材料制成,雖然官方沒有給出更多細節,但表示一次充電,可以讓Digit機器人全天工作。并且,福特表示在自動駕駛車輛服務基站,也為Digit提供了各種服務。例如,機器人可以攜帶更小的電池,因為它會經常返回車輛進行充電。這些優勢,對物流乃至全天都在運行的自動駕駛快遞服務來說,都非常重要。

  Digit機器人參數

  特征:有感知和武器的腿部活動; 可以起立、升降箱子;適應戶外和人類生存環境。

  高度:155厘米| 61英寸(站立)

  長度:20厘米| 7.9英寸

  寬度:N / A cm | N / A in

  重量:42.2千克| 93磅

  速度:N / A km / h | N / A mph

  福特公司計劃于2021年推出自動駕駛汽車服務。Agility Robotics也打算在2020年第一季度推出其Digit機器人。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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